巷道堆垛机：

巷道堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，通过在立体仓库中做X.Y.Z方向的三维运动以实现取送货物的功能。主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用矢量控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。

产品参数：

堆垛机高度（m)：2.5—30
堆垛机载重（Kg）：50 100 500 1000 1500 2000 3000 4000
堆垛机货叉类型：单深、双深、夹 抱
堆垛机行走速度（m/min）：80 100 120 140 160 180 200 240 300
堆垛机行走加速度（m/s2）：0.3—2
堆垛机提升速度（m/min）：20 25 30 35 40 60 80 90 120
堆垛机提升加速度（m/s2）：0.3—2
堆垛机货叉伸叉速度（m/min）：15 20 25 30 35 40 50 60
堆垛机货叉伸叉加速度（m/s2）：0.3—2
温度（oC）：-20—60
认址方式：激光测距、条码定位装置、绝对值编码器
通讯方式：无线以太网、红外光通讯
驱动方式：矢量变频器 异步交流电机 伺服驱动 伺服电机
定位精度(mm)：±5 ±3 ±2
噪音（db）：≤80

产品特点：

• ① 模块化结构设计，满足大载重量、大尺寸货物的输送要求，目前已实施的最大指标为；
      货物尺寸：长度8米      货物重量：4000KG      货架高度：30米
• ② 采用可编程控制器PLC控制(SIEMENS S7-300或1500系列) ；
• ③ 采用德国品牌电机减速机；
• ④ 全中文触摸屏界面，操作简单方便，易于维护；
• ⑤ 德国进口无线通讯系统；
• ⑥ 完善的安全保护和故障诊断功能；
• ⑦ 采用先进、稳定、可靠的现场总线解决方案；
• ⑧ 信息传递、全程跟踪技术；
• ⑨ 可实现联机自动、半自动手动和维护模式控制。