巷道堆垛机：巷道堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，通过在立体仓库中做X.Y.Z方向的三维运动以实现取送货物的功能。主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用矢量控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。

堆垛机高度（m）：2.5—30
堆垛机载重（Kg）：50   100   500  1000  1500  2000  3000  4000
堆垛机货叉类型：单深、双深、夹 抱
堆垛机行走速度（m/min）：80  100  120  140  160  180  200  240  300
堆垛机行走加速度（m/s²）：0.3—2
堆垛机提升速度（m/min）：20  25  30  35  40  60  80  90  120
堆垛机提升加速度（m/s²）：0.3—2
堆垛机货叉伸叉速度（m/min）：15  20  25  30  35  40  50  60
堆垛机货叉伸叉加速度（m/s²）：0.3—2
温度（ºC）：-20—60
认址方式：激光测距、条码定位装置、绝对值编码器
通讯方式：无线以太网、红外光通讯
驱动方式：矢量变频器 异步交流电机      伺服驱动 伺服电机
定位精度(mm)：±5   ±3   ±2
噪音（db）：≤84

堆垛机架构图如下：

适用行业：汽车行业、食品行业、快消品行业、新能源行业、电商行业、家居行业、其他行业
 

应用案例：

案例一

业主 ：某汽车行业

概要 : AS/RS 1,060 Cells

特征 : 自动仓库, 出入库传送带, 无人搬送车

案例二

行业：某电池企业

概要：AS/RS 11,296 Cells

特征：自动仓库, 出入库传送带, Lifter